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带RS232串行接口的串口摄像头模块

规格参数   串口摄像头
特性 参数
图像传感器类型CMOS CMOS 1/4英寸
象素尺寸 5.6um*5.6um
白平衡 自动
暴光 自动
增益 自动
快门 电子旋转快门(ERS)
图像像素 40万像素
信噪比 45DB
动态范围 60DB
最大模拟增益 16DB
帧频 640*480 30fps
扫描模式 逐行扫描
可视角度 90度(可选)
图像大小 640*480 320*240 160*120
串口速率 最大115200
工作电流 75MA
工作电流(红外灯工作) 250MA
红外夜视 850NM红外灯
工作电压 DC +5 伏(+/-5%)
工作环境温度 -20 ~ +60℃
工作湿度 20% - 80%PH
图像接口 工业RS232

 模组型号:RS232串口摄像头

1 模组简介

    RS232串口摄像头是我公司推出的新一代串口摄像头模组,具有串口抓拍高清晰图像的功能。串口摄像头模组是通过串口获取JPG图像的模块,可以很容易集成到设备中去,让设备具有图像抓拍功能。

2 性能描述

    1. VGA/QVGA/160*120 分辨率。
    2. 支持串口读取JPG图像。
    3. 上电默认串口波特率38400。
    4. 支持模拟视频输出。
    5. 直流 3.3V 或者 5V 供电。
    6. 尺寸大小 32mm×32mm。
    7. 摄像头工作电流为 80-100MA。

3 适用领域

    ▲各种图像采集系统
    ▲环境监控
    ▲工业现场控制
    ▲医疗设备
    ▲可视电话
    ▲安全防盗
    ▲车载 GPS

4 尺寸图

串口摄像头

5 接口定义及联线说明(以前是用焊线的,现在已不焊线,用户自行连接)

项目

描述

红色

+5V

电源供电

黑色

GND

电源地

白色

TXD(OUT)

联到 CPU 或 PC 的 RXD 端

黄色

RXD(IN)

联到 CPU 或 PC 的 TXD 端

6 通讯协议

1.复位                               返回

56 00 26 00                     76 00 26 00

2.拍照                               返回

56 00 36 01 00                  76 00 36 00 00

3.读长度                             返回

56 00 34 01 00                  76 00 34 00 04 00 00 XH XL

XH XL JPEG 文件长度,高位字节在前,低位字节在后

4.读数

56 00 32 0C 00 0A 00 00 MH ML 00 00 KH KL XX XX

返回

76 00 32 00 00 (间隔时间) FF D8 。。。……。。。(间隔时间) 76 00 32 00 00

(间隔时间)= XX XX*0.01 毫秒 XX XX 建议为00 0A

00 00 MH ML 启始地址

00 00 KH KL 数据长度

先高位字节,后低位字节

5.停止拍照                         返回

56 00 36 01 03                 76 00 36 00 00

6. 压缩率                          返回

56 00 31 05 01 01 12 04 XX     76 00 31 00 00 XX 一般选 36

XX 从 0X00 到 0XFF

7.图像大小                                         返回

56 00 31 05 04 01 00 19 11 (320*240)

76 00 31 00 00

56 00 31 05 04 01 00 19 00 (640*480)

76 00 31 00 00

设置后要送复位命令或重新上电

8.省电                            返回

56 00 3E 03 00 01 01          76 00 3E 00 00
退出省电                           返回
56 00 3E 03 00 01 00          76 00 3E 00 00

9.修改串口速率

56 00 24 03 01 XX XX

76 00 24 00 00

XX XX

速率

AE C8

9600

56 E4

19200

2A F2

38400

1C 4C

57600

0D A6

115200


 备注:
    1. 每次读数的起始地址必须是 8 的倍数
    2. 对于多个摄像头时 56 XX 36 01 00 XX 是设备号
    3. 图像压缩摄像机里有 MAX232IC,如同 CPU 直接联,需去掉 MAX232IC, 建议 CPU 端加个 MAX232IC,因为如用 TTL 电平,图像压缩摄像机同 CPU 的距里不超过 1 米。
    4.摄像头工作电流为 80-100MA,红外灯工作时共有 200-300MA,耗电较大,同时因为串口摄像头是被动工作,因此建议用可控的开关对串口摄像头 的电源控制。
    5. 上电后,串口摄像头会主动送
        Ctrl infr exist
        User-defined sensor
        625
        Init end
你只判断收到 Init end(36 32 35 0D 0A 49 6E 69 74 20 65 6E 64 0D 0A )就可以,然后等 2-3 秒就送拍照命令,就可以了

这是摄像头上电过程

串口摄像头这是读取一张JPEG图像的过程

串口摄像头
这是我们提供的摄像头上位机测试程序,可以通过串口连接,进行拍照。

串口摄像头
这是单片机的C参考程序,以前用AVR时用过的,不过主要是串口通信部分,用其它单片机的话,改一下也就可以了。

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